Движение выходного вала 2 дифференциала является результатом сложения движений, передаваемых от ведущего вала I конической парой 22—2ю поводку 3 и через реверсор 4 и далее через червячную передачу 2б—2 центральному колесу 2в дифференциала. В зависимости от положения муфт реверсора 4 могут быть осуществлены две скорости прямого хода и одна скорость обратного хода. При выключенных муфтах реверсора и самотормозящейся червячной передаче дифференциал обращается в планетарную передачу с ведущим поводком 3.