Дифференциальный редуктор. Ведущим может быть вал с закрепленным на нем зубчатым колесом 2 и свободно посаженным колесом 1 или вал с закрепленными зубчатыми колесами 7 и 5. В последнем случае изменится направление вращения ведомого вала.