Двойной кулисный механизм. Зубчатое колесо 3 с прорезью 1, в которую входит палец 2, вращает на эксцентрике кольцо 7, которое посредством пальца 4, входящего в прорезь 6, вращает кривошип 5. Радиус вращения пальца кривошипа можно изменять, передвигая палец в прорези. Кривошип можно заменить зубчатым колесом. В то время как колесо 3 описывает дугу а — Р кольцо 7 делает полоборота.