ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Четырехшарнирный антипараллелограмм с кривошипами, вращающимися в противоположных направлениях. Движение звеньев а и с можно получить, если представить движение катящихся друг по другу эллиптических катков, связанных со звеньями а и с. Если механизм по рис. 2.73 поставить на большое звено Ь или й, то подвижная и неподвижная центроиды шатуна а механизма . На рис. 2.77 показан закон изменения угловой скоросги шс звена с для механизма, поставленного на звено 1. [Выходные данные]