Автоматический винтовой захват а — схема захвата 1 — мотор-редуктор, 2 — шарнирная муфта. —конечный выключатель, — винт, 5 — корпус захвата, 5 — гайка, 7 — пружина, 8—ползун, 9— рычаг, 10 — щека, —- направляюи ий каток б — электросхема привода захватов