ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободное твердое тело имеет в пространстве шесть степеней свободы: для задания его положения нужно указать, например, три координаты какой-либо его точки и три угла, характеризующих ориентацию тела в пространстве. [Выходные данные]