ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пусть 5(г, Г) + Р(г, t) = О {В - матрица размера т х 3n,F -т-вектор) - уравнения всех линейных по компонентам вектора скорости связей совместно голономных и неголономных. В частности, эти соотношения содержат и условия голономных конечных связей f(r, f), записанных в дифференциальной форме: [Выходные данные]