ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы оптических или электромагнитных средств управления. Используют несколько способов нанесения полосы движения на поверхность передвижения. Трасса движения наносится на полу в виде накрашенной или наклеенной полосы, по которой машины направляются при помощи фотоэлемента, или используется кабель, прокладываемый под полом, а направление и контроль ведутся электромагнитными датчиками. Места остановки обозначаются особым образом и предусматриваются меры по обеспечению техники безопасности. Безопасность достигается оптическими или чувствительными звукоприемными устройствами, закодированными на ключевое слово или сигнал. Часто используется несколько способов, гарантирующих безопасность. На машинах устанавливаются звуковые предупреждающие сигналы. Машины с программным управлением могут обслуживать различные технологические линии с гравитационными, толкающими и другими видами конвейеров и устройств. Стоимость систем зависит от числа обслуживаемых мест остановки и выполняемых операций и колеблется чаще всего в пределах от 9000 до 30 ООО руб. Общая стоимость некоторых систем большой производительности или со сложной программой может достигать 750 ООО руб., но эти затраты оправдывают себя в эксплуатации. Каждая маишна оборудуется предохранительными бамперными устройствами. При упоре бампера в препятствие срабатывают автоматически тормозные устройства, и машина останавливается. При движении со скоростью около 5 км/ч и с грузовым прицепом тягач может затормозить на пути длиной около 0,6 м. Звуковая сигнализация предупреждает об опасности. Для повышения безопасности в машинах применяют две зоны блокировки. Первая зона рассчитана на работу от сигналов полосы, наклеенной на полу, а вторая воспринимает сигналы, принимаемые от окружающих предохранительных устройств. В некоторых случаях стоимость предохранительных устройств может достигать 50 % стоимости всего комплекса. Каждый переключатель, регулирующий движение машины, связан [Выходные данные]