ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Величины являющиеся линейными формами от обобщенных скоростей, будем называть псевдоскоростями, а символы iCj — псевдокоординатами (s=l, ...,и). В частности, могут совпадать с некоторыми обобщенными скоростями. [Выходные данные]