ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Знак минус соответствует сжатой пружине, плюс — растянутой. Решению характеристических уравнений можно придать единую форму, для чего удобно воспользоваться методом линеаризации этих уравнений по параметрам и р . Идея метода заключается в разложении функции = Fy (pi, р ) в ряд Маклорена по степеням Pi, Р2 и нахождении всех вспомогательных производных из характеристических уравнений f (txj, tta) = О [25]. [Выходные данные]