ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Любое перемещение твердого тела (звена) в плоскости можно рассматривать как результат трех независимых его перемещений (двух поступательных вдоль двух осей координах и одного вращательного вокруг оси, перпендикулярной плоскости движения звена). Перемещение звена АВ из положения 1 в положение 4 (рис. 13) можно выполнить, передвинув его сперва параллельно оси X (положение 2), потом параллельно оси у (положение 3) и затем повернув на угол а (положение 4). Таким образом, каждому из трех степеней свободы звена соответствует одно из перечисленных выше трех его перемещений. [Выходные данные]