ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы приходим к уравнению вида (22). Функцию ii (i), которую можно считать заданной, назовем приведенным возмущением, а неизвестную функцию w (t) — приведенным управлением. Граничные значения ±Wo приведенного управления w (t) получаются из решения вспомогательной задачи линейного программирования: найти максимум (и минимум) линейной формы й .дна множестве, заданном совокупностью (35) т Линейных ограничений. Поскольку точка д — О является, очевидно, внутренней точкой этого множества, рассматриваемая вспомогательная задача имеет решение. В частном случае, когда основание и объект считаются твердыми телами, к неравенствам типа (33) можно привести условия ограниченности сил в виброизоляторах подвеса, поскольку упомянутые силы в уравнениях движения объекта будут линейно связаны с составляющими вектора q [I06J. [Выходные данные]