ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ) Канонические уравнения можно найти, применяя преобразование Лежандра. См. А. И. Лурье, Аналитическая механика, «Наука», 1961; В. И. Арнольд, Математические методы классической механики, «Наука», 1974. [Выходные данные]