ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 241. Предварительные замечания. Вопрос об определении движения несвободной материальной системы без неинтегрируемых связей может быть решён двояким путём: или исчтегрированием уравнений движения, содержащих множители связей, а именно уравнений Лагранжа первого рода (§ 177), когда система координат декартова, и уравнений, аналогичных названным, когда система координат произвольная (§ 189), или интегрированием уравнений Лагранжа второго рода в независимых координатах (§ 191). Последние уравнения быстрее и непосредственнее приводят к цели; в них число переменных доведено до надлежащего минимума, поэтому и произвольных постоянных интеграции появляется наименьшее число. Интегрирование уравнений с множителями значительно сложнее: число переменных в них превышает Необходимое, а потому и число произвольных постоянных интеграции больше, чем нужно для искомого движения (§ 119, 121, 177, 189). Но зато движение системы определяется [Выходные данные]