ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Среди звеньев механизма имеются хотя бы два смежных звена, закон относительного движения которых считается известным. Кинематическую пару, образуемую указанными звеньями, называют входной (или приводной) кинематической парой. Число таких пар соответствует числу степеней свободы (или подвижности) РМ. Возможны два типа механизмов [1]: [Выходные данные]