ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Легко заметить закономерность в индексах инерционных и квазиупругих коэффициентов: первый индекс отвечает номеру уравнения, а второй — номеру обобщенного ускорения или обобщенной координаты, при которых стоит данный коэффициент. Таким образом, систему (2.16) можно без труда воспроизвести, не прибегая каждый раз к подстановке кинетической и потенциальной энергий в уравнения Лагранжа. Практика инженерных расчетов показывает, что использование инерционных и квазиупругих коэффициентов приводит к разумному автоматизму в деятельности инженера-расчетчика, резко сокращая трудоемкость выкладок и число возможных ошибок на этом весьма ответственном этапе динамического исследования системы. [Выходные данные]