ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Углы ф, ф и б называются углами Эйлера. Они полностью определяют положение твердого тела. В самом деле, изменение угла # определяет отклонение оси от оси г. При постоянном значении угла ¦О ось может вращаться вокруг оси 2. При этом будет вращаться плоскость Х 0у1 и угол прецессии т]) будет изменяться. Если же, кроме того, угол прецессии г]? сохраняет постоянное значение, то ось будет оставаться неподвижной. Тогда твердое тело будет иметь возможность лишь вращаться вокруг неподвижной оси 21. В таком движении положение твердого тела будет полностью определяться углом собственного вращения ф. В общем случае все три угла ф, гр и 0 могут изменяться одновременно и независимо один от другого. [Выходные данные]