ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Прикладывая к цапфе внешний момент М, заставим ее катиться по втулке до тех пор, пока не появится скольжение; при этом точка касания втулки и цапфы переместится в точку А. За время перекатывания цапфы в пределах дуги ВА касательная составляющая полной реакции изменится от нуля до своего предельного значения, равного силе кинетического трения Р = цЫ. Рассматривая условия равновесия цапфы, можно заключить, что полная реакция Н и сила Q образуют пару сил, а нормальная составляющая N полной реакции с линией действия силы С составляет угол, равный углу трения р. [Выходные данные]