ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Угол чистого, или собственного вращения расположен в подвижной плоскости Xij i и отсчитывается от линии узлов до подвижной оси JCi. Угол положителен, если он виден направленным против хода часовой стрелки с KOin a оси 2, (рис. . [Выходные данные]