ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DE=EB=E0=l/2‘, АС=ОС— =СВ=т/2. В основе механизма лежат две лямбдообразные группы Чебышева, состоящие из звеньев 1,3 и 2, 4, входящие в точках S и О во вращательные кинематические пары. Если точку А механизма перемещать по какой-либо кривой, полярное уравнение которой p j=p 4(s), где рд=ОЛ, а Ф — полярный угол, образуемый направлением DOA с полярной осью, то точка D описывает кривую, полярное уравнение kj-торой ро=Ро(ф). Величины р и рд связаны условием [Выходные данные]