ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы неустойчивости Пуанкаре нечетна. Следовательно, характеристическое уравнение линеаризованной системы уравнений возмущенного движения имеет положительный корень. Таким образом, невозмущенное движение неустойчиво согласно теореме Ляпунова о неустойчивости по первому приближению [5 . [Выходные данные]