ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где L = Т — и — функция Лагранжа системы ). Известно, что с помощью преобразования Лежандра принцип Гамильтона может быть сведен к другому эквивалентному принципу и что уравнения движения Лагранжа сводятся в этом случае к так называемым каноническим уравнениям. Преобразования принципа Гамильтона интенсивно изучались, в результате чего была создана изящная теория, известная под названием теории канонических преобразований. [Выходные данные]