ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Частные к. п. д. кинематических пар, входяших в общую полную формулу к. п. д. кинематических цепей, достаточно точно известны или могут быть подсчитаны по формулам теории механизмов и машин. [Выходные данные]