Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

[<< Стр.]    [Стр. >>]

Примем за «основные» оси Ох и Oz‘ (рис. 184). Угол между ними по общему правилу обозначим через л/2 + 0. «Основными» плоскостями будут плоскости х Оу  и уОг  следовательно, линия узлов ON будет лежать в плоскости yOz, т. е. в плоскости рисунка. Линию узлов ON направим в ту сторону,, чтобы вращение оси Ох к оси Ог  на наименьший угол происходило в положительном направлении вокруг ON. Углы гр и ф выберем, положив yON = if, y ON   ф. Когда угол 6 будет стремиться к нулю, так что угол хОг  будет стремиться к я/2, то линия узлов ON окажется мало отклоненной от оси Оу и углы if и ф будут также малы. Таким образом, условие одновременной малости всех углов Эйлера при малом отклонении системы Ox y z  от системы Охуг будет выполнено.

[<< Стр.]    [Стр. >>]

ПОИСК



Примем за «основные» оси Ох и Oz‘ (рис. 184). Угол между ними по общему правилу обозначим через л/2 + 0. «Основными» плоскостями будут плоскости х Оу и уОг следовательно, линия узлов ON будет лежать в плоскости yOz, т. е. в плоскости рисунка. Линию узлов ON направим в ту сторону,, чтобы вращение оси Ох к оси Ог на наименьший угол происходило в положительном направлении вокруг ON. Углы гр и ф выберем, положив yON = if, y ON ф. Когда угол 6 будет стремиться к нулю, так что угол хОг будет стремиться к я/2, то линия узлов ON окажется мало отклоненной от оси Оу и углы if и ф будут также малы. Таким образом, условие одновременной малости всех углов Эйлера при малом отклонении системы Ox y z от системы Охуг будет выполнено.

[Выходные данные]

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте