ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На рис. 6.1.1 изображены объект управления (ОУ); управляемые координаты г/ = {у , г/2, г/„}, возмущающие воздействия / = {/i, /2- fm) и управляющие воздействия и = {uj, «2, ..., UjJ, прикладываемые к ОУ, с помощью которых координаты у могут изменяться. [Выходные данные]