ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Элементы системы управления робота-перегружателя листов должны обеспечить автоматическую остановку робота с грузом и без груза в заданном адресе с необходимой точностью и осуществление уверенного взятия листа или детали. Для этого, в частности, должны выполняться в автома-тическом режиме операции определения фактического положения кромок листа относительно грузозахватной траверсы, включение необходимого числа схватов и регулирование мощности магнитного потока для взятия только одного листа из пачки, контроля отсутствия недопустимых перекосов и смещений взятого листа из-за несовпадения его центра тяжести с центром траверсы и др. [Выходные данные]