ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рис. 2. Принципиальные схемы ме ханизмов для воспроизведения роз: а — соосный кулисно-рычажный механизм; при врв1цении звеньев / и 2 с угловыми скоростями oj| и (Oj, т. е. [Выходные данные]