ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проблема синтеза оптимальных систем (с обратной связью) в стохастических случаях приобретает особенное значение, так как именно этот аспект задачи позволяет при формировании управляющих воздействий учесть реальный ход осуществления случайных движений, не предсказываемый точно заранее. Примером задачи о синтезе стохастической оптимальной системы с обратной связью может снова служить задача об 8-сближении точек х {Ь) я 2 (?), движения которых описываются уравнениями (21.1)—(21.2), причем может требоваться, например, минимум математического ожидания для случайного момента времени Те, когда впервые расстояние между точками х {1) и г (1) становится равным (или меньшим) 8. Однако теперь в каждый момент времени i <! Те управление и будет формироваться, например, уже в виде функции и [t] = = и [1, X (ь), z ( )] (?>?0) и, следовательно, в каждый момент i величина и будет вычисляться с учетом реализовавшихся к этому моменту величин X {t) и 2 (?). Ясно, что при этом предполагается возможность мгновенного измерения реализующихся значений х {1) я г (?). Такая постановка проблемы, учитывающая дополнительные данные (значения X {1) и 2 НУ), поступающие по ходу процесса, позволяет, естественно. [Выходные данные]