ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы НЫХ корневых годографов [81, причем в результате, как правило, не выполняется ряд «жестких» ограничений. Последний этап заключается в применении алгоритма полуопределенной оптимизации для определения таких значений компонентов вектора х, при которых не только обеспечивается выполнение всех «жестких» ограничений, но и целевая функция принимает минимальное значение или, по крайней мере, уменьшается. [Выходные данные]