ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Для получения дифференциальных уравнений несвободного движения точки, особенно в тех случаях, когда внешние силы и силы реакций связей обусловлены взаимодействием точки с несколькими материальными телами, можно исходить из одного общего принципа динамики, открытого Даламбером. [Выходные данные]