ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В момент выполнения условия у = Ур срабатывает реле Р1, которое своим контактом подает питание на обмотку реле Р2. Реле Р2, срабатывая, контактом ЗР2 блокирует себя, а контакты IP1 и 2Р2 перебрасываются в положение 2 и тем самым осуществляют моделирование явления скачкообразного изменения жесткости в системе, т. е. НС переходит в ПС. При этом автоматически обеспечиваются начальные условия для уравнения движения ПС (7.68). В этом случае срабатывает реле Р2, которое замыкает контакт 5Р2, и на вход усилителя 3 подается сигнал, пропорциональный Ау с соответствующим знаком . Последний формируется заранее посредством контакта 1РЗ, но до перехода от НС к ПС не поступает на вход 3, так как контакт 5Р2 еще разомкнут. Реле РЗ слаботочное поляризованное типа РП4, и управляется сигналом, величина которого пропорциональна у (t). В связи с тем, что к моменту срабатывания реле Р2 контакт JP3 реле РЗ должен находиться в соответствующем положении, то реле РЗ срабатывает раньше, чем реле Р1, и, следовательно, раньше, чем реле Р2. Контакт 4Р2 служит для защиты реле РЗ от перегрузки после перехода в ПС. После переключения и блокировки реле Р2 в электронной модели протекает динамический процесс, моделирующий движение ПС, и схема работает как ранее описанная модель упругопластической системы. После останова и возврата электронной модели (что соответствует окончанию решения) для повторного решения необходимо тумблер перевести в положение «Вкл», нажатием кнопки К. обесточить реле Р2 (заблокированное к этому моменту своим контактом ЗРЗ). Схема прихо- [Выходные данные]