ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2. Точные решения. В отмеченных выше случаях исследование свободных колебаний сводится к интегрированию нелинейного дифференциального уравнения (3.1). Выразив обобщенное ускорение через обобщенную ско-¦ dq [Выходные данные]