ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Последний метод, имеющий для ПР особое значение, является в то же время наиболее трудоемким и слабо разработанным. Вопросы контроля точностных характеристик должны в первую очередь прорабатываться на стадии проектирования ПР и часть из них решаться затем внутренней системой диагностирования с помощью дополнительной оснастки. Набор применяемых методов из числа перечисленных или менее распространенных определяется конструкцией и областью применения робота (например, могут дополнительно-измеряться тепловые параметры у ПР, работающих в условиях повышенных температур). Включение в стойки [Выходные данные]