ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В гамильтоновой форме уравнения движения твердого тела при этих условиях были получены и изучены Г. Кирхгофом. Они могут быть записаны на алгебре е(3) = во(3)©8К (см. соотношения (1.3) гл. 2), и при соответствующем обозначении переменных по форме не отличаются от уравнений Эйлера-Пуассона (§ 1 гл. 2) [Выходные данные]