ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Непосредственный точный учет потерь на трение в механизмах п{)и составлении дифференциальных уравнений движения обычно сопряжен со значительными трудностями, что заставляет применять в практических расчетах приближенные методы. Известный прием, используемый при учете сил трения в механизме, заключается в следующем; силы трения, определяемые по нормальным реакциям в кинематических парах, условно относят к числу задаваемых сил, входящих в уравнение движения. Практическое использование этого приема обычно затруднено, так как нормальные реакции звеньев зависят от динамических характеристик, определить которые можно, лишь решив уравнение движения. [Выходные данные]