ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При значительной податливости магистралей гидросистемы она становится неработоспособной как в режиме ПД, так и ПР. На рис. 78 приведены осциллограммы для ViKi = 0,11 см /кГ; У2/С2 = 2,0 смЧкГ; i = 0,60; у (t) = +0,005 см; г р = ±0,2; т = = 0,5 кГ-сек !см; а. = 0,18, Здесь в ПР (кривая 2) переходный процесс апериодический, но с большой статической ошибкой, а в ПД (кривая /) —автоколебательный, с резко выраженной нелинейностью. По результатам исследований можно сделать вывод, что в режиме ПД величина Ki практически не влияла на переходные процессы и устойчивость следящего гидромеханизма, причем увеличение Ki значительно уменьшало влияние степени демп-фированности клапана на переходный процесс. Можно считать, что при больших Ki в режиме ПД давление р более стабильно. При малых Ki влияние 1|з на колебательность процесса очевидно. [Выходные данные]