ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оптимальный выбор параметров оптимизации tu ¦ ¦ ¦, tk возможен лишь с помощью метода динамического программирования, для чего необходимо преобразовать вспомогательную задачу к функциональному уравнению Беллмана. Для этого вместо моментов переключений рассмотрим интервалы постоянства управлений Ti. Тогда условие (7.38) заменяется соотношением [Выходные данные]