ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 3. Следуя Г. К. Суслову [154, гл. 53], рассмотрим задачу о вращении вокруг неподвижной точки твердого тела с неинтегрируе-мой связью (а. О)) = О, где а — вектор, постоянный в подвижном пространстве. Пусть тело вращается в однородном силовом поле; положим V = (6,7), Ь = const. Запишем неголономные уравнения движения (1.11) в форме уравнений Пуанкаре на алгебре so{3): [Выходные данные]