ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эти новые координаты I, т , ... называются главными координатами динамической системы. Этим координатам давались разнообразные названия, такие, как гармонические, простые и нормальные координаты. Как правило, Лц, Л22, ••• делают равными единице [Выходные данные]