ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если силы Р ,...,Рп потенциальны (в смысле определения § 1), то форма ЛQj{q)dqj является полным дифференциалом некоторой гладкой функции V{q). В этом случае естественно ввести функцию Ь = Т- -У и переписать уравнение движения в виде уравнения Лагранжа [Выходные данные]