ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В дальнейшем ограничимся лишь элементарными свойствами взаимности. Эта тема будет обсуждена более полно в т. II. Преобразование уравнений, предложенное Гамильтоном, предполагает, что Т является однородной квадратичной функцией скоростей, что, вообще говоря, верно в динамике Распространение на случай, когда уравнения связей содержат явно время, сделал Донкин (D о п-к i п. — Phil. Trans., 1854, v. 144). [Выходные данные]