ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Приводы всех степеней подвижности манипуляторов ПР «Ритм-0Ь> пневматические. Они включают исполнительную часть, состоящую из пневмоцилиндров с тормозными устройствами и передач с твердыми звеньями, а также систему подготовки сжатого воздуха, распределительную аппаратуру, трубопроводы. [Выходные данные]