ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы . где 61 и ба — углы, образованные осями 0 и Оа с мгновенной осью вращения и скольжения ОР. Углы и и направление мгновенной оси вращения и скольжения ОР определяются, если сообщить звеньям / и 2 общую угловую скорость —Юг- Тогда вектор угловой скорости 0| вращения звена относительно звена 2 определится, [Выходные данные]