ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Величину J„p определяют аналитически или чаще графоаналитически с использованием плана скоростей и указанных выше формул, в которых величины угловых скоростей заменяют отношениями линейных скоростей к соответствующим радиусам (длинам звеньев); тогда отношения линейных скоростей во всех слагаемых могут быть заменены отношениями отрезков плана скоростей с добавлением в формулы некоторых размеров звеньев механизма. [Выходные данные]