ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вместо допустимого множества векторов можно рассматривать допустимые множества точек Dx, Dy, D , Ьц в пространстве координат соответствующих векторов. Если хотя бы одно из этих множеств пустое, то задача синтеза вообще неразрешима, так как уравнения обобщенной модели имеют тривиальные решения. В нетривиальных случаях существует множество решений, удовлетворяющих условиям (3.41), за исключением единственного случая, когда все допустимые множества Dx, Dy, D преобразуются одновременно в точки. Множество возможных решений позволяет в принципе выбрать любое из них. Таким образом, в общем случае задача проектирования решается неоднозначно. [Выходные данные]