ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Таким образом, катящееся колесо имеет пять степеней свободы в конечной области. Эта подвижность колеса, однако, ограничивается условием чистого качения (без скольжения), вызванного трением сцепления между колесом и основанием; действительно, при качении колеса в мгновенном направлении путь, пройденный вдоль касательной, должен быть равен 6s = а6(р. Проектируя на оси, получим следующие условия связи для перемещений 6у и 6(р [Выходные данные]