ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Использование формулы конечных поворотов дает возможность Ф. М. Диментбергу отказаться от введения пространственных систем координат при определении фундаментальных параметров механизма и ограничиться лишь разделением уравнений относительно винтов на действительную и моментную части. Таким образом, вместо одного «винтового» уравнения получаются два скалярных уравнения относительно искомых параметров. [Выходные данные]