ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эти обозначения удобны; второй индекс при букве а указывает на тот элементарный отрезок (йх, йу, йг), поворот которого рассматривается; первый индекс указывает ось, в направлении которой происходит поворот. Например, = обозначает угол поворота элемента йу в направлении от оси у к оси г. [Выходные данные]