ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободное движение тела в 5 . Рассмотрим сначала уравнения свободного движения твердого тела на трехмерной сфере 6 . Заметим, что положение двумерного тела (пластинки) на поверхности обычной двумерной сферы может быть охарактеризовано с помощью элемента группы б О(З), который определяет положение тела на сфере и его ориентацию по отношению к неподвижным осям (рис. 80). [Выходные данные]