ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Здесь же мы покажем, что после определения угловых скоростей р, q, гв функции времени t в данном случае достаточно одной квадратуры и некоторых алгебраических преобразований, чтобы найти в функции времени и углы Эйлера, определяющие положение системы Oxyz относительно системы Olt]!;; в общем же случае для этой цели необходимо интегрирование (невыполнимое в квадратурах) уравнения Риккати (т. I, гл. IV, § 8). [Выходные данные]